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从OpenAI的CLIP和DALLE,建设到现在的Sora和GPT-4o,都是向多模态和更天然的人机交互跨进的模型典范。LLaVA开始是为依据文本的使命规划的,兵团它使用GPT-4的强壮功用创建了多模态指令遵从数据的新范式,兵团将文本和视觉组件无缝集成,这对机器人使命十分有用。通用化将有助于扩展规划,已悉育补发生规划化的经济效应,价格也能跟着规划扩展而大幅下降,然后被更多范畴选用,然后构成一个良性循环。